电梯本可以更“聪明”

    前段时间一直在想一些事情，缘由是现在风风火火的物联网。

    很多企业把目光放在了电梯承运监控等物联网项目上，作为第三方机构，构建物联网必须要布自己的传感器来监测电梯运行情况。于是涌现出一批新兴企业，用各自不同的传感器，实现精度不一，效果难以预期，功能大体一致的电梯监控系统。对于早早出厂已经在用的电梯，这是一种解决方案。

    但对于未来的电梯，这并没有太多意义。

    

    电梯，机电一体化设备，传统我们总是强调他的机械性，但换一个角度，它可以是一台更“聪明”，更智能化的设备。大家可以看一看“机器人”的定义，“靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器”。电梯是不是也可以看成是一个“机器人”？

    所以，在我来看，未来电梯的发展一定会向AI（人工智能）方向进步。在现阶段硬件条件下，略微增加传感器（或不增加传感器），通过软件程序来分析自身状态，给出相应指导性的维保意见，以及预见性的发现缺陷，避免故障、事故的发生。

    电梯自身智能控制系统的发展与成熟，是未来电梯本质安全的一个重要环节。

    空话大话聊完，我们谈一谈一台聪明的电梯，可能会有哪些功能，举几个例子：

    1. 自诊断；

    之前有聊过电梯启动时会依据自身状态参数+轿厢内实时载荷，给出相应的静力矩和启动力矩。对于聪明的电梯来说，来来往往的乘客是不是就是活动的载荷，结合来往载荷情况+空载情况，虽然不能精确的确定平衡系数，是不是可以大致算出平衡系数的范围，以及称重传感器是否有偏差情况？

     再比如，开关门状态。不增加任何传感器，通过门机电流、或编码器信号的反馈，聪明的电梯是不是可以分析出某层层门，或者轿门运行有异常（卡异物、有变形）？指导性的给出维护保养需要关注的位置？

    以往电梯也许将传感器、编码器或控制信号反馈单独来分析，但未来更多的方向是将各个信号融合在一起，再结合电梯自身的特点，完成更高级的计算分析。因为，一台聪明的电梯，总该自己更懂自己。

    2. 自检测；

    这可以有一个非常庞大的系统，拿新增的两个功能来看，意外移动的检测子系统和门回路检测来说。

    意外移动功能：很多朋友可能都会发现，增加了这个功能好像看起来什么也没加。因为大部分电梯的实现，都是已有的传感器和硬件设备，增加了软件部分的分析，抓取到意外移动的故障发生，最后通知制停子系统，进而实现了意外移动检测的功能。

     再比如门回路检测这功能，对于大部分厂商还是改变了原电路设计，能够区别出某层层门或轿门电路上的异常。其实再想一想，结合电梯自身开锁的动作+门机信号反馈的改变+门回路时序，也可以进一步区分出层门主/副触点的状况。

    再进一步，意外移动检测功能，是不是很多厂商已经设计出自动化的检测流程，进入一种测试模式，会自动完成一系统动作，甚至可以自动判断出距离是否符合？自监测子系统是不是会趁着夜深人静或者无人乘坐电梯时，完成制动力的自监测？

    那未来，聪明的电梯是不是也可以趁着夜深人静，定期、默默的完成空载上行制动距离测量、限速器-安全钳动作试验并复位妥当 ，遍历每一层层开关门，并记录下运行状况呢？等等等等.......

    嘿，谁知道呢，反正我觉得可以。

    3. 故障分类相应；

    随着控制系统对于电梯检测的深入，肯定很多朋友会担心，电梯故障率又要高了。但其实这个问题是可解的。

    对于各种检测到的异常，有一些牵涉到安全的，需要立即去响应；有一些可以等维保时告知维保人员来清除；有一些可以通过通信，厂家远程分析；有一些甚至可以不予理会，挂起一会，过一会再次启动。

    例如，今天跟电梯企业人员聊到一些电梯设置了门被挡住后强迫关门，屏蔽光幕信号（怀疑光幕有灰），然后遇异物挡门死机。那对于此类问题，是不是可以考虑通过光幕信号+门机反馈信息共同判断是否有异物，如果实在是挡门了，挂起10分钟，再次投入使用？

    4. 实时校正，与历史上的自己相比对。

    每一台电梯都是独一无二的。有一些问题，是在出娘胎的时候就形成的，有一些是在安装好后形成的，有一些是跟使用一段时间后遇到某一些情况后形成的。质变，会影响量变，量变，也会影响质变。与其对所有电梯统一划分标准，还不如让每一台电梯建立自己的标准与状态参照系，自己学习、自己比对，了解自身情况的变化，才能更好的判断自身状况，做个聪明的机器人。