电梯轿厢抖动及原因分析
因为目前在做运行曲线的计算机自动识别，所以对于轿厢抖动发生的时间、位置和原因需要一个总结和归类，才想起将抖动的原因分析列出来，也方便大家查找原因。
将电梯运行时发生抖动的时间段分为：启动段（包括启动前的预处理）、加速段、匀速段、减速段、平层段（包括停止）。
1. 启动段
电梯在启动时，因为轿厢侧与对重侧的重量差，总系统存在一个势能负载。为了平滑启动，控制系统会结合整个系统的固定参数，以及当前轿厢载荷，计算出一系列的启动补偿力。主要过程为：称重预处理计算；主机逐步增加力矩到维持当前系统平衡的静力矩；制动器打开；同时主机提供动力矩+提供速度增量的力矩。
称重、预处理 –> 静力矩 –> 制动器打开 –> 动力矩+速度增量力矩 –>电梯启动
上述每一步的精确性和配合，就是造成电梯在启动时是否发生抖动的主要原因。主要表现形式如下图。
同一台电梯，在上下行启动时的对重倒拉现象
轿厢在启动之前的抖
| 现象 | 可能的原因 |
|---|---|
| 倒拉 | 1.平衡系数不准确（系统内平衡系数参数错误、平衡系数发生变化）； 2.轿厢称重传感器数值偏离； 3.系统参数启动力矩、静摩擦力设置不准确； 4.制动器打开时间配合不适； 5.加速度设置不准确； |
| 启动前抖动 | 1.静力矩给定错误； 2.制动器的配合时间有误； |
| 全程抖动 | 还需考虑是否带闸运行 |
2. 加速段
加速段也包括加加速段、匀加速段、减加速段。虽然目前都以速度曲线给定，查表法来控制速度，但实际图形与理想图形还存在差异。
| 现象 | 可能的原因 |
|---|---|
| 主要分析垂直向抖动 | 1.加速度大小的设置 2.PI调节中频段参数和系统机电时间的匹配； 3.电机转子质量不平衡； 4.蜗轮蜗杆啮合间隙产生周期性的自由衰减振荡； 5.轿厢架重心或对重架重心偏移； 6.主机座紧固或减震设置不当； 7.速度反馈信号不精确； 8.谐波力矩； |
3. 匀速段
匀速段发生振动的现象有水平方向和垂直方向，高频率振动和低频率振动等等，同时垂直方向和水平方向的振动又会相互影响，所以常常表现出几种振动复合的现象。
| 现象 | 可能的原因 |
|---|---|
| 垂直方向抖动 | 1.导靴与导轨之间润滑不够； 2.滚轮导靴弹簧力不均匀； 3.曳引轮轮槽与地面垂直程度； 4.电机转子质量不平衡； 5.蜗轮蜗杆啮合间隙过大； 6.电动机与变频器参数不匹配； 7.机械紧固件有松动； |
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| 现象 | 可能的原因 |
|---|---|
| 水平方向抖动 | 1.导靴与导轨间隙过大； 2.导靴与导轨之间润滑不够； 3.滚轮导靴弹簧力不均匀； 4.导轨有台阶或毛刺； 5.机械紧固件有松动； |
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4. 减速段
减速段类似于加速段，开始减速的时间会直接影响平层精度。抖动原因参考加速段。
5. 平层停止段
平层停止阶段由电梯减为平层速度开始，到由主机提供静力矩使轿厢停止，最后制动器动作，静力矩撤销。
爬行速度 –> 检测到平层 –> 静力矩(维持静止) –> 制动器动作 –>静力矩撤销
| 现象 | 可能的原因 |
|---|---|
| 爬行段抖动 | 1.平层速度大小； 2.谐波力矩； 3.负载大小； 4.速度反馈信号影响； |
| 骤然停止 | 1.爬行距离过短 2.非零速抱闸 3.高速梯临时指令，分速度运行曲线不合适 |
| 停止后再次抖动 | 1.制动器动作时间配合不合适 2.平层不精确，再次平层 |
其他抖动，继续收集、整理、归类中。欢迎大家提供现象及曲线。
